マイマップとは

マイマップはGoogleマップの機能のひとつで、好きな場所にマーカーを置いたり
メモやルートを作成するなど自分用のマップを作ることができる機能です。
また、他の人にマイマップを共有して同時編集することも可能です。

ルート情報をUnityで扱う方法

下記の手順を行うことで、マイマップで作成したルートにおける
各地点の地理座標系をUnityで扱うことができます。

1. マイマップでルートを作成する
2. マイマップを公開する
3. マイマップのKMLファイルをUnityで取得する
4. 特定のルートにおける地理座標系の情報を取得する

各手順の方法を下記で説明します。
※Googleアカウント保有を前提としています。
　活用の際はGoogleマップの利用規約をご確認ください。

1. マイマップでルートを作成する

保有するマイマップがない場合は、My Mapsのサイトから「+ 新しい地図を作成」
ボタンを押して新しいマイマップを作成します。

その後、マイマップでルートを作成します。具体的な作成方法は
割愛しますが、移動経路における目的地と移動方法、ルート名を設定します。

2. マイマップを公開する

マイマップ名の下にある「共有」を押して、地図タイトルと説明を
記載後、「OK」ボタンを押します。
さらに地図の共有で、図のようにリンクを知っている人に公開する
設定を行い、リンクをコピーしておきましょう。

3. マイマップのKMLファイルをUnityで取得する

UnityWebRequestを使い、マイマップのKMLファイルを取得します。

KML(Keyhole Markup Language)はGoogleマップなどで地理データの表示に
使用されるファイル形式です。

Unity内で下記のようなC#スクリプトを作成し、GameObjectにアタッチ
することで、UnityでKMLファイルを取得し、ログにてKMLファイルの中身を
確認することができます。
※ midは手順2でコピーしたURLのリクエストパラメータの値を参照

// MyBehaviour.cs
using UnityEngine;
using System.Collections;
using UnityEngine.Networking;
 
public class MyBehaviour : MonoBehaviour {

    // コピーしたURL中のmidの値を設定する
    [SerializeField] string mid = "******************************";

    void Start() {
        StartCoroutine(GetText());
    }
 
    IEnumerator GetText() {
        UnityWebRequest www = UnityWebRequest.Get("https://www.google.com/maps/d/u/0/kml?mid=" + mid + "&forcekml=1");
        yield return www.SendWebRequest();
 
        if (www.result != UnityWebRequest.Result.Success) {
            Debug.Log(www.error);
        }
        else {
            Debug.Log(www.downloadHandler.text);
        }
    }
}

4. 特定のルートにおける地理座標系の情報を取得する

3で取得したKMLファイルのデータから特定ルートの部分を切り出して
Unityで扱えるようリストの状態に変換します。
3で作成したC#スクリプトを下記の様に修正することで
ルートの地理座標系情報をリストで扱えるようになりました！

// MyBehaviour.cs
using UnityEngine;
using System.Collections;
using UnityEngine.Networking;
using System.Collections.Generic;

public class MyBehaviour : MonoBehaviour {

    // ルート名とコピーしたURL中のmidの値を設定する
    [SerializeField] string mid = "******************************";
    [SerializeField] string route = "***********";

    void Start() {
        StartCoroutine(GetText());
    }
 
    IEnumerator GetText() {
        UnityWebRequest www = UnityWebRequest.Get("https://www.google.com/maps/d/u/0/kml?mid=" + mid + "&forcekml=1");
        yield return www.SendWebRequest();
 
        if (www.result != UnityWebRequest.Result.Success) {
            Debug.Log(www.error);
        }
        else {
            //Debug.Log(www.downloadHandler.text);
            string areaText;
            List<List<double>> coordinateList;
            areaText = GetRouteArea(www.downloadHandler.text);
            if(areaText!=""){
                coordinateList = CreateCoordinateList(areaText);
                DisplayCoordinateList(coordinateList);
            } 
        }
    }

    // ルート名に対応する地理座標系を抽出する
    private string GetRouteArea(string text){
        string returnStr = "";        
        System.Text.RegularExpressions.Regex r =
            new System.Text.RegularExpressions.Regex(
                    @"<Placemark>\s*<name>"
                    + System.Text.RegularExpressions.Regex.Escape(route) 
                    + @"</name>.*?<(coordinates)>(.*?)</\1>",
                System.Text.RegularExpressions.RegexOptions.IgnoreCase
                | System.Text.RegularExpressions.RegexOptions.Singleline);
        System.Text.RegularExpressions.MatchCollection mc = r.Matches(text);

        if(mc.Count==0){
            Debug.Log("No match.");
            return returnStr;
        }
        foreach (System.Text.RegularExpressions.Match m in mc){
            returnStr = m.Groups[2].Value;
        }  
        return returnStr;
    }

    // 地理座標系のリストを作成する
    private List<List<double>> CreateCoordinateList(string text){
        var list = new List<List<double>>();
        int i = 0;
        System.Text.RegularExpressions.Regex r =
            new System.Text.RegularExpressions.Regex(
                    @"\s+([^\s]+?),([^\s]+?),0\s",
                System.Text.RegularExpressions.RegexOptions.IgnoreCase
                | System.Text.RegularExpressions.RegexOptions.Singleline);
        System.Text.RegularExpressions.MatchCollection mc = r.Matches(text);
                      
        foreach (System.Text.RegularExpressions.Match m in mc){
            // 緯度：list[x][0] - Groups[2].Value
            // 経度：list[x][1] - Groups[1].Value
            list.Add(new List<double>());
            list[i].Add(double.Parse(m.Groups[2].Value));
            list[i].Add(double.Parse(m.Groups[1].Value));
            i++;
        }      
        return list;
    }

    // 地理座標系のリストを一覧表示する
    private void DisplayCoordinateList(List<List<double>> list){
        int i=0;
        string displayStr="";
        foreach (List<double> li in list){
                displayStr +=(i+1) + "：緯度: " + li[0] + "　経度: " +  li[1] + "\n";
                i++;
        }     
        Debug.Log(displayStr);
    }
}

参考：
HTTP サーバーからテキストやバイナリデータを取得 (GET)/Unity Documentation
UnityでHTMLからテキスト出力/Sirohood

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