AR（Augmented Reality；拡張現実感）という技術を実現するための一つの手段として、頭にディスプレイを装着する HMD（Head Mount Display）があります。

HMD の中でも、現実空間を認識するとともに、頭の傾き・位置を追跡する AR の HMD を本記事では ARグラスと呼びます。

今回は最近の ARグラスについてまとめてみました。
　※自分用のメモを兼ねているので、ご参考程度にご覧ください。

ARとは

AR の定義は『ARの教科書』において次のように示されています。

最も広く受け入れられているARの定義は1997年のAzuma氏によって書かれた
総説論文にて提案されたものである． Azumaによると，ARは次の三つの特徴
を備えていなくてはならない[Azuma 1997]．

現実と仮想の組み合わせである

実時間で動作する応答性を備えている

三次元的に整合が取れているものである

出典元：
Dieter Schmalstieg, Tobias Höllerer(2018). 『ARの教科書』. マイナビ出版.
Azuma, R. T. (1997). A survey of augmented reality. Presence: Teleoperators & Virtual Environments, 6(4), 355-385.

ゴーグルやモバイル端末を通して、CG の映像を重畳した現実世界を見る技術もAR の一種です。今回の ARグラスでは、HMD を用いて視覚情報を拡張しています。

身近なARといえば、某位置情報ゲームや某地図マップアプリの案内でしょうか。

まとめた理由

VRやARのHMDの情報は散見しますが、「現実空間を認識して頭の傾き・位置を追跡できるHMDは結局どれだ？」と考え、メモ兼情報共有としてまとめました。

ARグラス

今回まとめたARグラスは次の3つです。

Hololens
Magic Leap One
Nreal Light

それぞれの製造元、発売日、価格、特徴についてまとめます。

Hololens

製造元
　Microsoft
発売日
　2016年12月　（Hololens）
　2019年09月？（Hololens2）
価格
　$3,000（Hololens）
　$3,500（Hololens2）
特徴
ーHololens2ー
ハンドトラッキング（両手完全連動モデル・直接操作）、アイトラッキング、音声認識、立体音響、空間マッピング、センサ・本体・ディスプレイ一体型、フリップアップ（ディスプレイを上に跳ね上げられる）、眼鏡装着可